ඔඩ්යුසියස් කියන්නේ ග්‍රීක නගරයක් වන ඉතාකා හි රජතුමා. එයා ට්‍රෝජන් යුද්ධයට ගිහින් වසර විස්සක් ගත වුණත් තාම ගෙදර ආවේ නැහැ. ඉතාකා රාජ්‍යයේ ඉන්න කෑදර කුමාරවරුන් වන ඇන්ටිනෝස් ඇතුළු පිරිසක් ඔඩ්යුසියස් මැරිලා කියලා හිතලා, එයාගේ බිසව වන පෙනෙලෝපිව බලෙන් විවාහ කරගන්න උත්සාහ කරනවා. ඒ වගේම එයාලා ඔඩ්යුසියස්ගේ පුතා වන තෙලෙමාචස්වත් මරලා රාජ්‍යය අල්ලා ගන්න කුමන්ත්‍රණය කරනවා. තෙලෙමාචස් තමන්ගේ තාත්තාව හොයාගෙන ස්පාටා රාජ්‍යයට ගියත් තාත්තා ගැන නිච්චියක් දැනගන්න ලැබෙන්නේ නැහැ.
මේ අතරේ ඔඩ්යුසියස් ඉන්නේ කැලිප්සෝ කියන අප්සරාවියගේ දූපතකයි. කැලිප්සෝ දෙන ලෝටස් මල් නිසා ඔඩ්යුසියස්ට තමන්ගේ අතීතය, බිරිඳ සහ පුතාව අමතක වෙලා තිබුණා. ඇතීනා දෙවඟනගේ උදව්වෙන් ඔඩ්යුසියස්ට අතීතය මතක් වෙනවා. එයා ට්‍රෝජන් යුද්ධය දිනපු හැටි, ට්‍රෝජන් අශ්වයා ඇතුළේ ඉඳන් නගරය අල්ලා ගත්තු හැටි මතක් වෙනවා. යුද්ධයෙන් පසු ගෙදර එන අතරතුර ඔඩ්යුසියස්ට සහ එයාගේ සෙබළුන්ට ලොකු කරදර වලට මුහුණ දෙන්න වෙනවා.
මුලින්ම එයාලා සයික්ලොප්ස් කියන යෝධයාගේ ගුහාවට අහුවෙනවා. යෝධයා සෙබළුන් කිහිප දෙනෙක්ව කෑවත්, ඔඩ්යුසියස් කපටිකමෙන් යෝධයාගේ ඇස අන්ධ කරලා එතැනින් බේරිලා යනවා. ඒත් යෝධයා තමන්ගේ තාත්තා වන පොසයිඩන් දෙවියන්ට ශාප කරන්න කියලා ප්‍රාර්ථනා කරන නිසා මුහුදු දෙවියන්ගේ කෝපයට එයාලා ලක් වෙනවා. ඊටපස්සේ යෝධයන්ගේ ප්‍රහාර වලින් නාවික හමුදාවෙන් වැඩිහරියක් විනාශ වෙනවා. සර්සි කියන මායාකාරිය ළඟට ගියපුවාම එයා සෙබළුන්ව ඌරන් බවට පත් කරනවා. ඔඩ්යුසියස් එයාව පාලනය කරලා සෙබළුන්ව බේරගන්නවා. ඊටපස්සේ මළවුන්ගේ ලෝකයට ගිහින් අනාගතය ගැන අනාවැකි අහගන්නවා. සයිරන්ස්ලාගේ මකරුන්ගේ උවදුරු වලින් බේරිලා එන අතරතුර, බඩගින්න නිසා සෙබළුන් තහනම් ගවයන් මරාගෙන කනවා. ඒ නිසා සූස් දෙවියන්ගේ කුණාටුවකින් මුළු නැවම මුහුදුබත් වෙලා ඔඩ්යුසියස්ගේ යහළුවන් ඔක්කොම මැරිලා යනවා. ඔඩ්යුසියස් විතරක් තනිවී කැලිප්සෝගේ දූපතට පාවී යනවා.
අතීතය මතක් වෙච්ච ඔඩ්යුසියස් පහුබිමක පාවෙන පටු නැවක් හදාගෙන මුහුදු කුණාටුවලට මුහුණ දීලා කොහොමහරි ඉතාකා වෙත ළඟා වෙනවා. එයා එතනට ඇවිත් හිඟන්නෙක්ගේ වේශයක් මවා ගන්නවා. ඒ වෙලාවේ තෙලෙමාචස්වත් මරන්න හදපු කුමන්ත්‍රණකරුවන්ගේ සැලසුම් වලින් තෙලෙමාචස්ව බේරගන්න ඔඩ්යුසියස්ට පුළුවන් වෙනවා.
පාලමක මාලිගාවට යන ඔඩ්යුසියස්ව කවුරුත් අඳුනන්නේ නැහැ. බිසව වන පෙනෙලෝපි කුමාරවරුන්ට කියනවා තමන්ව විවාහ කරගන්න ඕනේ නම් ඔඩ්යුසියස්ගේ දැඩි දුන්න නමලා ඊතලයක් විදින්න පුළුවන් කෙනෙක් විය යුතුයි කියලා. කුමාරවරු කවුරුත් ඒ දුන්න නමන්න උත්සාහ කරලා අשלත් වෙනවා. ඒ වෙලාවේ හිඟන්නාගේ වේශයෙන් හිටපු ඔඩ්යුසියස් ඉදිරියට ඇවිත් පහසුවෙන්ම දුන්න නමලා ඉලක්කයටම ඊතලය විදිනවා.
ඒත් එක්කම ඔඩ්යුසියස් තමන්ගේ සැබෑ ස්වරූපය පෙන්නනවා. පුතා වන තෙලෙමාචස් සහ විශ්වාසවන්ත සේවකයන් එක්ක එකතු වෙලා මාලිගාව ඇතුළේ ඉන්න ඒ නරක කුමාරවරුන් හැමෝම මරා දමනවා. අවසානයේදී තමන්ගේ බිරිඳ වන පෙනෙලෝපිත් එක්ක එකතු වෙන ඔඩ්යුසියස්, තමන්ගේ මියගිය සෙබළුන්ට ගෞරව කරන්න සහ අතීතයේ කරපු වැරදි වලට වන්දි ගෙවන්න නැවතත් බටහිර මුහුද බලා තමන්ගේ අවසන් ගමන යනවා.
